耶穌所給門徒的大使命，是要去到「普天下」、「萬民」、「萬邦」、「地極」。在兩千多年前那個缺乏地理知識的時代，門徒毫無猶豫地走向地極，而在今天這個地理知識普及、交通工具無所不及的時代，教會到底要如何才能完成直到「地極」的宣教使命呢？或許「認領未得群體」應該是這個問題最可能的答案！
1974 年洛桑福音會議時，宣教學家溫特（RalphWinter）和世界展望會的研
簡單地說，「群體」就是一群相當數目的人，因著共同語言、宗教、特性、地域、職業、階級、處境等因素，而彼此認同、相屬於一個團體。例如：台灣的客家人、都市原住民、勞工等，都是一個群體。又例如：緬甸北部的阿卡人、印尼加里曼丹山區的達雅人、新德理街頭的遊民…，都是群體。
所謂「未得群體」，就是在這群體中沒有基本的人力和資源來向這個群體傳福音。更確切地說，若這個群體中沒有一個由這個群體為主要成員組成的教會，以擔負向這個群體傳福音的基本責任，這個群體就是一個未得群體。
1991年，全球大約有12,000個群體尚未有本地福音事工，因此沒有機會接觸福音！如今，26年過去了，到底還有多少未得群體？估計目前全世界約還有6千多個未得群體—他們是16億的穆斯林、10億多的印度教徒、6億多的泛靈信仰者、5億多的佛教徒、9億多的無神論者。聖經說他們是「活在世上沒有指望，沒有上帝」的人。（以弗所書二：12）
「群體認領」就是以團契小組、教會、宗派或宣教機構為單位，委身於一個特定的群體，為他們禱告、認領他們，並提供資源著手傳福音、建立教會的事工。這樣的委身要持續到當地信徒在沒有外援的情況下，有能力自己傳福音為止。
教會可以先在會眾中推介「群體佈道」的觀念，並介紹未得群體的情況。經過長時間禱告與徵詢意見後，再由牧師、長執會、宣教部一同討論，決定出教會所要認領的一個群體。教會既立約認領某一群體，就必須進一步與該群體建立關係。可以蒐集該群體的資料與消息，使信徒感覺與該群體息息相關。時機成熟時，也可以差派信徒領袖前往該群體中旅行觀察，以加深教會認領的異象。也可以考慮支持該群體中的宣教士與宣教工作，提供資源協助聖經翻譯或社會服務工作，甚至可以差派短宣隊或長期宣教士進入該群體中事奉。
期待藉著「群體認領」，有一天我們在羔羊寶座面前，將要看見「…許多的人，沒有人能數過來，是從各國、各族、各民、各方來的，站在寶座和羔羊面前…。」（啟示錄七：9）
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